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我试图理解这个将堆栈指针设置为 RTOS 任务堆栈位置的程序集宏。有一些汇编命令我不知道，也找不到那么多信息。

此代码将用户堆栈指针指向 Micrium 任务 (uC/OS III RTOS) 的堆栈。但是这些任务只允许放在近内存中，这可能是因为这些汇编函数。

这就是为什么我试图找出这里到底发生了什么。以及为什么堆栈只能在内存附近。之后，我想知道是否可以重写它以支持近内存之外的任务堆栈。

此汇编代码在 XE169 芯片（C166 系列）上运行：

LOAD_USRSTK_PTR .MACRO
    EXTP    #PAG _OSTCBHighRdyPtr,#02h    ; R4/R5 = OSTCBHighRdyPtr
    MOV     R4,POF _OSTCBHighRdyPtr
    MOV     R5,POF (_OSTCBHighRdyPtr+2)

    EXTP    R5,#01h                       ; user stack ptr = OSTCBHighRdyPtr->OSTCBStkPtr
    MOV     R15,[R4]
.ENDM

这是我发现每行代码的作用的程度：

LOAD_USRSTK_PTR .MACRO

名称为 LOAD_USRSTK_PTR 的宏开始

EXTP    #PAG _OSTCBHighRdyPtr,#02h

开始扩展页面序列，接下来的 2 条指令是扩展页面序列的一部分

该指令中的#PAG _OSTCBHighRdyPtr 部分是什么意思，这是否获得了OSTCBHighRdyPtr 指向的地址的Page 部分。

所以指针的第 23-14 位。看下图时： 在此处输入图像描述

MOV     R4,POF _OSTCBHighRdyPtr

将_OSTCBHighRdyPtr写入寄存器4。POF在这条指令中是什么意思，它是否获取指针的值并将其存储在寄存器4中？

MOV     R5,POF (_OSTCBHighRdyPtr+2)

将 2 个地址的值作为 OSTCBHighRdyPtr 的地址进一步写入寄存器 5。 这条指令中的 POF 是什么意思 在这种情况下是复制 ExtPtr 地址吗？因为这个地址有4个字节长，而寄存器只有2个字节？

EXTP    R5,#01h                       ; user stack ptr = OSTCBHighRdyPtr->OSTCBStkPtr

开始扩展页面序列。Next 1 指令是扩展页面序列的一部分。R5 = 寄存器 5 这个寄存器到底做了什么

MOV     R15,[R4]

将寄存器 4 的值移动到寄存器 15 中，R15 为用户堆栈指针

.ENDM

宏结束

_OSTCBHighRdyPtr 是一个指向结构的指针，这个结构的（开始）看起来像这样：

struct os_tcb {
    CPU_STK      *StkPtr;         /* Pointer to current top of stack                  */
    void         *ExtPtr;         /* Pointer to user definable data for TCB extension */
    CPU_CHAR     *NamePtr;        /* Pointer to task name                             */
    CPU_STK      *StkLimitPtr;    /* Pointer used to set stack 'watermark' limit      */
    ....
}

CPU_STK 是 unsigned short __near 的 typedef。

此结构中项目的大小为：

StkPtr = 2 bytes (in near memory thus 2 bytes is enough)
ExtPtr = 4 bytes
NamePtr = 4 bytes
StkLimitPtr = 2 bytes (in near memory thus 2 bytes is enough)
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