我和我的同事正在使用我们的一种基于 PCIe 的产品,我们发现某种平台/芯片组依赖性正在阻止将中断传递到我们的 linux 内核驱动程序 (rapafp)。我们必须在现场继续支持的一个旧版本的产品是对旧 PCI 设计的改造。所以我们有一些 FPGA,其中一个有一个 66MHz PCI-32 接口,并连接到德州仪器 XIO PCI-to-PCIe 桥接器。我应该注意,我已经不知疲倦地研究了好几天,但我没有得到任何结果。我们确实考虑过我们自己设备的硬件问题,但是我们换了多张卡,这并没有什么区别。
有效的参考系统
我们有一个运行 RHEL6.5 的系统运行良好,因此我们将其用作参考。以下是有关该平台的一些信息。我不知道您需要什么级别的详细信息,而且我不想写垃圾邮件问题。请让我知道还有什么有用的以及如何提供(问题中的内联、pastebin 等)。
来自uname -a
:
Linux DL-2-107.localdomain 2.6.32-431.el6.i686 #1 SMP Fri Nov 22 00:26:36 UTC 2013 i686 i686 i386 GNU/Linux
从 /proc/interrupts:
CPU0 CPU1
...
16: 609672457 1344098703 IO-APIC-fasteoi uhci_hcd:usb3, pata_jmicron, rapafp
来自 dmesg 的信息:
rapafp driver version 3.3.0.5
rapafp: Requesting IRQ 16
TSI: rapafp0 (BusID 2:0:0) is RAPTOR 4000 @ 2048x2048
TSI: rapafp1 (BusID 2:0:0) is RAPTOR 4000 @ 1280x1024
来自 lspci:
# lspci -t
-[0000:00]-+-00.0
+-01.0-[01-02]----00.0-[02]----00.0
00:01.0 PCI bridge: Intel Corporation 82Q35 Express PCI Express Root Port (rev 02) (prog-if 00 [Normal decode])
01:00.0 PCI bridge: Texas Instruments XIO2000(A)/XIO2200A PCI Express-to-PCI Bridge (rev 03) (prog-if 00 [Normal decode])
02:00.0 Display controller: Tech-Source Device 0042
安装的 CPU 是:型号名称:Intel(R) Core(TM)2 CPU E8400 @ 3.00GHz
来自 dmidecode 的一些 BIOS 信息:
Vendor: Phoenix Technologies, LTD
Version: 6.00 PG
Release Date: 12/12/2008
请注意,驱动程序在编写时从未考虑过 fasteoi,因此它永远不会进行任何结束中断调用。然而,它在该机器上完美运行。
无法对我们的驱动程序产生任何中断的系统
我们有两个系统在接收中断时出现问题。一个是运行RHEL6.5(2.6.32-431.el6.i686),另一个是RHEL7.4(3.10.0-693.17.1.el7.x86_64)。
RHEL6 系统能够中断我们的驱动程序,但只是间歇性的。这可能是由于内核将设备连接到边缘触发的中断线(尽管驱动程序另有请求!)并且驱动程序没有被写入与边缘触发兼容。
RHEL7 系统根本无法中断我们的驱动程序。 我们当前的目标是将驱动程序移植到 RHEL7,所以我将专注于那台机器。主机与参考系统有很多相似之处和不同之处。重要的主要区别是内核版本、32 位与 64 位,可能还有 BIOS。首先,以下是一些系统信息。
来自uname -a
:
Linux rhel74.techsource.com 3.10.0-693.17.1.el7.x86_64 #1 SMP Thu Jan 25 20:13:58 UTC 2018 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
/proc/中断:
10: 0 0 IO-APIC-edge rapafp
来自 dmesg:
[321790.744110] raptor_attach: irq_set_irq_type(10,8) succeeded!
[321790.744111] raptor_attach: calling request_irq.
[321790.744239] raptor_attach: request_irq(10) succeeded!
[321790.744240] raptor_attach: done
[321790.744342] TSI: rapafp0 (BusID 2:0:0) is RAPTOR 4000 @ 2048x2048
...
[321807.840300] PCI Config Register dump:
[321807.840405] vendor id 0x1227
[321807.840508] device id 0x43
[321807.840611] command register 0x202
[321807.840715] status register 0x2a0
[321807.840818] revision id 0x0
[321807.840921] programming class code 0x0
[321807.841025] sub-class code 0x80
[321807.841129] basic class code 0x3
[321807.841232] header type 0x0
[321807.841335] base register 0 0xbfff0008
[321807.841439] base register 1 0xa0000008
[321807.841542] base register 2 0xb8000008
[321807.841645] base register 3 0x0
[321807.841749] base register 4 0xbffc0008
[321807.841852] base register 5 0x0
[321807.841955] Cardbus CIS Pointer 0x0
[321807.842059] Subsystem Vendor ID 0x1227
[321807.842162] Subsystem ID 0x43
[321807.842266] ROM base register 0x0
[321807.842369] interrupt line 0xa
[321807.842472] interrupt pin 0x1
[321807.842576] minimum grant 0x0
[321807.842679] maximum grant 0x0
来自 lspci 的信息:
# lspci -t
-[0000:00]-+-00.0
+-01.0-[01-02]----00.0-[02]----00.0
00:00.0 Host bridge: Intel Corporation 82X38/X48 Express DRAM Controller (rev 01)
Subsystem: Holco Enterprise Co, Ltd/Shuttle Computer Device 3111
Control: I/O- Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx-
Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B+ ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort+ >SERR- <PERR- INTx-
...
00:01.0 PCI bridge: Intel Corporation 82X38/X48 Express Host-Primary PCI Express Bridge (rev 01) (prog-if 00 [Normal decode])
Control: I/O+ Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx+
Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B- ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
Latency: 0, Cache Line Size: 64 bytes
Interrupt: pin A routed to IRQ 24
...
01:00.0 PCI bridge: Texas Instruments XIO2000(A)/XIO2200A PCI Express-to-PCI Bridge (rev 03) (prog-if 00 [Normal decode])
Control: I/O+ Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx-
Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B- ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
...
02:00.0 Display controller: Tech-Source Device 0043
Subsystem: Tech-Source Device 0043
Control: I/O- Mem+ BusMaster- SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B+ DisINTx-
Status: Cap- 66MHz+ UDF- FastB2B+ ParErr- DEVSEL=medium >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx-
Interrupt: pin A routed to IRQ 10
尝试的解决方案
我尝试了一系列修复。我做的第一件事是检查中断处理代码并重写它,以便它对边缘触发的中断线更友好,但这没有效果。我做的其他事情包括:
- 没有调用 pci_enable_device,所以我添加了它。没有效果。
- 我注意到我们对 request_irq 的调用使用以 开头的旧标志
SA_
,因此我将它们替换为以 开头的较新标志IRQF_
。我尝试了各种标志组合。IRQF_TRIGGER_RISING, IRQF_TRIGGER_FALLING, IRQF_TRIGGER_HIGH, IRQF_TRIGGER_LOW, 这些的组合,有和没有 IRQF_SHARED 等等。这些都对 IRQ 传递、/proc/interrupts 报告的内容或 lspci 报告的桥配置没有任何影响。然而,request_irq 从未返回任何错误代码。 - 我尝试调用 enable_irq 和 set_irq_type。无论我传递给他们什么,都没有效果。没有返回错误代码。
最后我注意到 PCI 桥 00:01.0 有遗留中断 (DisINTx+)。我四处寻找某种预先存在的功能,它可以遍历网桥层次结构并修复所有它们的中断,但我找不到任何东西。所以我决定尝试一下。
首先,我编写了自己的函数来提升桥接层次结构:
static int raptor_enable_intx(struct pci_dev *dev, TspciPtr pTspci) {
int num_en = 0;
int result;
u16 cmd, old_cmd;
while (dev) {
pci_read_config_word(dev, PCI_COMMAND, &old_cmd);
pci_intx(dev, true);
pci_read_config_word(dev, PCI_COMMAND, &cmd);
if (cmd & PCI_COMMAND_INTX_DISABLE) {
printk (KERN_INFO "raptor_enable_intx: Could not clear DisINTx for device %s\n", pci_name(dev));
} else {
printk (KERN_INFO "raptor_enable_intx: Successfully cleared DisINTx for device %s\n", pci_name(dev));
if ((old_cmd & PCI_COMMAND_INTX_DISABLE)) num_en++;
}
dev = pci_upstream_bridge(dev);
}
return num_en;
}
这样做的主要影响是导致机器挂起,尽管不是马上。我尝试在 raptor_enable_intx 之前或之后调用 request_irq。IIRC,一个没有效果,而另一个导致系统挂起,尽管不是立即。
我还发现 pci_common_swizzle 有一些关于 PCI 标准要求它的评论,所以我在上述函数之后调用它。在我做完这些事情之后,我会调用 request_irq。通过这些更改,系统会立即在 insmod 上挂起。
当然,我意识到遍历网桥并强制关闭 PCI_COMMAND_INTX_DISABLE 是一种令人作呕的黑客行为,如果是这种情况或导致系统挂起的混乱,我不会感到惊讶。
无论如何,所以我在这里迷路和困惑。有谁知道我做错了什么?我应该如何获得该系统桥以允许遗留中断通过?
在此先感谢您的帮助!