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起点是一个 m 维向量值函数

情商,

其中输入也是一个 n 维向量:

情商.

该函数的输入和输出是 numpy 向量。这个函数计算起来很昂贵,所以我需要一个近似值/插值。

是否有一个 numpy/scipy 函数返回该函数的近似值,例如泰勒展开式,该函数在任意维度m, n的x的给定值附近?

所以本质上,我要求对scipy.interpolate.approximate_taylor_polynomial进行概括,因为我也对近似的二次项感兴趣。

scipy.interpolate中,向量值x似乎有一些选项,但仅适用于标量函数,但仅循环函数的 m 个分量不是一个选项,因为这些分量不能单独计算,函数将是比必要更频繁地调用。

如果这样的函数不存在,那么使用现有方法并避免不必要的函数调用的快速方法也会很棒。

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我认为你必须为此推出自己的近似值。这个想法很简单:在一些合理的点对函数进行采样(至少与泰勒近似中的单项式一样多,但最好更多),并用 拟合系数np.linalg.lstsq。实际合身是一条线,剩下的就是为它做准备。

我将使用 n=3 和 m=2 的示例,即三个变量和二维值。初始设置:

import numpy as np
def f(point):
  x, y, z = point[0], point[1], point[2]
  return np.array([np.exp(x + 2*y + 3*z), np.exp(3*x + 2*y + z)]) 
n = 3
m = 2
scale = 0.1

参数的选择与(参见源代码scale)的文档字符串中的考虑相同。approximate_taylor_polynomial

下一步是生成点。对于 n 个变量,二次拟合涉及1 + n + n*(n+1)/2单项式(一个常数,n 线性,n(n+1)/2 二次)。我使用1 + n + n**2放置在周围(0, 0, 0)并具有一个或两个非零坐标的点。特定的选择有些武断。我找不到多元二次拟合的样本点的“规范”选择。

points = [np.zeros((n, ))]
points.extend(scale*np.eye(n))
for i in range(n):
    for j in range(n):
        point = np.zeros((n,))
        point[i], point[j] = scale, -scale
        points.append(point)
points = np.array(points)
values = f(points.T).T

该数组values保存每个点的函数值。前一行是唯一f被调用的地方。下一步,为模型生成单项式,并在这些相同点对它们进行评估。

monomials = [np.zeros((1, n)), np.eye(n)]
for i in range(n):
    for j in range(i, n):
        monom = np.zeros((1, n))
        monom[0, i] += 1
        monom[0, j] += 1
        monomials.append(monom)
monomials = np.concatenate(monomials, axis=0)
monom_values = np.prod(points**monomials[:, None, :], axis=-1).T

让我们回顾一下这种情况:我们values这里有函数的形状 (13, 2) 和单项式的形状 (13, 10)。这里 13 是点的数量,10 是单项式的数量。对于 的每一列values,该lstsq方法将找到monomials最接近它的列的线性组合。这些是我们想要的系数。

coeffs = np.linalg.lstsq(monom_values, values, rcond=None)[0]

让我们看看这些是否有好处。系数是

[[1.         1.        ]
 [1.01171761 3.03011523]
 [2.01839762 2.01839762]
 [3.03011523 1.01171761]
 [0.50041681 4.53385141]
 [2.00667556 6.04011017]
 [3.02759266 3.02759266]
 [2.00667556 2.00667556]
 [6.04011017 2.00667556]
 [4.53385141 0.50041681]]

和数组monomials,供参考,是

[[0. 0. 0.]
 [1. 0. 0.]
 [0. 1. 0.]
 [0. 0. 1.]
 [2. 0. 0.]
 [1. 1. 0.]
 [1. 0. 1.]
 [0. 2. 0.]
 [0. 1. 1.]
 [0. 0. 2.]]

因此,例如,x**2编码为的单项式 获得函数 的两个分量的[2, 0, 0]系数。这是完全有道理的,因为它在泰勒展开式中的系数是 0.5,而在它的泰勒展开式中是 4.5。[0.50041681 4.53385141]fexp(x + 2*y + 3*z)exp(3*x + 2*y + z)

函数 f 的近似值可由下式获得

def fFit(point,coeffs,monomials):
    return np.prod(point**monomials[:, None, :], axis=-1).T.dot(coeffs)[0]

testpoint = np.array([0.05,-0.05,0.0])

# true value:
print(f(testpoint)) # output: [ 0.95122942  1.0512711 ]

# approximation:
print(fFit(testpoint,coeffs,monomials)) # output: [ 0.95091704  1.05183692]
于 2018-03-22T05:28:12.020 回答