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采用 opencv 的 tracker.init() 函数的边界框对象是如何定义的？它(xcenter,ycenter,boxwidht,boxheight) 或(xmin,ymin,xmax,ymax) 或(ymin,xmin,ymax,xmax) 或完全不同的东西吗？

我正在使用 python 和 OpenCV 3.3，我基本上对每个我想为视频的每一帧跟踪的对象执行以下操作：

tracker = cv2.trackerKCF_create()
ok = tracker.init(previous_frame,bbox)
bbox = tracker.update(current_frame)
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答案是：(xmin,ymin,boxwidth,boxheight)

于 2018-03-15T14:23:00.093 回答
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另一篇文章将答案陈述为事实，所以让我们看看如何自己弄清楚。

OpenCV 的 Python 版本是主要 C++ API 的包装器，因此当有疑问时，查阅主要文档甚至源代码总是很有用的。有一个简短的教程提供了一些关于 Python 绑定的基本信息。

首先，让我们看一下cv::TrackerKCF。该init成员将边界框作为一个实例cv::Rect2d（即，它的一个变体cv::Rect_表示使用double值的参数）：

bool cv::Tracker::init(InputArray image, const Rect2d& boundingBox)

现在，问题是，在 Python中 a cv::Rect2d（或者一般来说， 的变体）是如何表示的？cv::Rect_我还没有找到明确说明这一点的文档的任何部分（尽管我认为教程中已经暗示了这一点），但是前面提到的绑定教程中有一些有用的信息：

...
但可能有一些基本的 OpenCV 数据类型，如 Mat、Vec4i、Size。它们需要手动扩展。例如，Mat 类型应该扩展为 Numpy 数组，Size 应该扩展为两个整数的元组等
。...
所有这些手动包装函数都放在modules/python/src2/cv2.cpp.

不多，所以让我们看看他们指向我们的代码。第941 - 954行是我们所追求的：

template<>
bool pyopencv_to(PyObject* obj, Rect2d& r, const char* name)
{
    (void)name;
    if(!obj || obj == Py_None)
        return true;
    return PyArg_ParseTuple(obj, "dddd", &r.x, &r.y, &r.width, &r.height) > 0;
}

template<>
PyObject* pyopencv_from(const Rect2d& r)
{
    return Py_BuildValue("(dddd)", r.x, r.y, r.width, r.height);
}

第PyArg_ParseTuple一个函数中的 是不言自明的。双（浮点）值的 4 元组，按 x、y、宽度和高度的顺序排列。

于 2018-03-15T16:24:22.633 回答