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我决定使用串口连接我的罐头设备。我想知道我是否可以同时在 master 中使用多个只有一个对象字典的药膏,或者我必须在 master 中为每个对象字典使用一个对象字典?

我会很感激你的回复。

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严格来说,CANopen 网络上的每个节点都有自己的对象字典,以符合标准。但有时为每个节点实现完整的 CANopen 堆栈是不可行的,在这种情况下,通常会实现仅具有最低限度功能的不兼容从站。看到这个

至于主/从,请注意 CANopen 是一个去中心化的协议,主/从与数据传输无关,也与对象字典的存在无关。CANopen 中的 NMT(网络管理)主站只是一个节点,其任务是监督其他节点。它发送 NMT 启动远程节点消息以使其他节点投入运行,并充当 Heartbeat 消费者等。

于 2018-03-12T07:36:15.080 回答