c++ - 多个药膏同时使用 CanFestival 的 CanOpen

Question

我决定使用串口连接我的罐头设备。我想知道我是否可以同时在 master 中使用多个只有一个对象字典的药膏，或者我必须在 master 中为每个对象字典使用一个对象字典？

我会很感激你的回复。

Answer 1

严格来说，CANopen 网络上的每个节点都有自己的对象字典，以符合标准。但有时为每个节点实现完整的 CANopen 堆栈是不可行的，在这种情况下，通常会实现仅具有最低限度功能的不兼容从站。看到这个。

至于主/从，请注意 CANopen 是一个去中心化的协议，主/从与数据传输无关，也与对象字典的存在无关。CANopen 中的 NMT（网络管理）主站只是一个节点，其任务是监督其他节点。它发送 NMT 启动远程节点消息以使其他节点投入运行，并充当 Heartbeat 消费者等。