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我找到了基本 arduino 到 arduino 串行通信的示例，但无法让那些在 ESP32 板上工作的示例。我试图在两个 ESP32 之间做同样的事情。两者是连接的：

esp1   esp2
gnd to gnd
tx2 to rx2
rx2 to tx2

简单的草图：

//transmit sketch
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println("test...");
  delay(1000);
}

//receive sketch
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  String received = "";
  while (Serial.available())
  {
    received = Serial.read();
    Serial.println(received);
  }
}

完成这项工作还需要什么？

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2 回答 2

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我认为您的代码来自一个更简单的世界，在这个世界中，引脚总是固定的，只有一个 UART 可用。使用 ESP32，您可能应该寻找更多类似以下方面的解决方案：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2); // use uart2

Serial2.begin(19200, SERIAL_8N1, 16, 17); // pins 16 rx2, 17 tx2, 19200 bps, 8 bits no parity 1 stop bit

我希望这有帮助。如果在此之后您仍然有问题，则可能是 a) 您使用的电路板未将 16 和 17 用于 rx2 和 tx2，或者 b) 您需要 10k 上拉（非串联）电阻两条线都可以阻止它们“浮动”-但是有些板会为您处理引体向上。

于 2018-03-11T08:53:29.490 回答
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应满足以下所有标准才能使其发挥作用：

  1. ESP32 板不应使用您要用于任何嵌入式功能的串行端口。所以它应该可以免费使用。

  2. 确保您使用正确的引脚：

    ü 接收 发送
    串行 40 41
    序列号 1 9 10
    序列号 2 16 17

  3. 确保线交叉，因此 Tx 绑定到另一块板上的 Rx，反之亦然。

  4. 确保两块板上的速度相同。

要查看结果，两个 ESP32 板都应该通过 USB 连接到 PC，并且控制台应该连接到 USB 端口。为此，您可以使用 putty 连接 USB 端口。两个 USB 端口可以运行两个实例。确保 putty 中的速度设置与代码中的设置相同。您在一个控制台中键入的任何内容都将被传输并显示在另一个控制台上。

将此代码上传到两个 ESP32 板：

HardwareSerial &hSerial = Serial1; //can be Serial2 as well, just use proper pins

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);//open serial via USB to PC on default port
  hSerial.begin(115200);//open the other serial port
}

void loop() 
{  
  if (Serial.available()) //check incoming on default serial (USB) from PC
      { 
        hSerial.write(Serial.read());   // read it from UBS and send it to hSerial 
      }

  if (hSerial.available()) //check incoming on other serial from the other board
      { 
        Serial.write(hSerial.read());   //read it from hSerial and send it to  UBS
      }
}
于 2020-12-30T23:46:14.770 回答