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我正在研究Jade，我知道行为调度不是抢占式的，但是我不明白的是，如果每个代理的行为都必须等待done()前一个行为的方法结束？

我问是因为如果我有一个扩展的类TickerBehaviour并且我设置了一个计时器，如果另一个行为 action() 方法需要大量时间并超过TickerBehaviour类计时器怎么办？

这是一个扩展类的例子TickerBehaviour：

public class MyTicker extends TickerBehaviour{


    public MyTicker(Agent a, long period)
    {
        super(a, period);

    }

    protected void onTick()
    {

        System.out.println(this.myAgent.getLocalName() + ": ticker --- " + pastMillisec);
    }
}
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我认为以下示例将帮助您更好地理解 Jade 中的行为调度。

它只是安排了 2 个TickerBehaviour行为，每个行为都有相同的类计时器（3000 毫秒或 3 秒）。不同之处在于第二个TickerBehaviour行为包含 a Thread.sleep(8000);，这是模拟计算负载的经典技巧。因此，第二个行为是将代理的线程休眠 8 秒，这几乎是滴答计时器的 2.66 倍。

由于在 Jade 中，行为调度不是您所说的抢占式（https://en.wikipedia.org/wiki/Cooperative_multitasking），这意味着添加到调度程序的第一个行为将被执行，并且当调度程序完成该行为时（或者上面提到的 wiki 链接中提到的场景之一发生），它将安排行为列表中包含的下一个场景。

对于这个TickerBehaviour问题，这意味着当调度器切换到第二个TickerBehaviour时，它将忙碌 8000 毫秒。同时，第一个TickerBehaviour将触发，因此将添加到行为列表中。因此，当调度器完成“耗时行为”时，将调度列表中的下一个可用的，依此类推。

public class Agent1 extends Agent {
    private static final long serialVersionUID = 1L;

    protected void setup() {

        System.out.println(LocalDateTime.now() + " - Agent Behaviours Started");

        addBehaviour(new TickerBehaviour(this, 3000) {
            private static final long serialVersionUID = 1L;

            // how many times this behaviour triggered
            int count = 0;

            @Override
            protected void onTick() {
                System.out.println(LocalDateTime.now() + " - TickerBehaviour1, period: 3000ms, count: " + count);
                count++;

            }
        });

        addBehaviour(new TickerBehaviour(this, 3000) {
            private static final long serialVersionUID = 1L;

            // how many times this behaviour triggered
            int count = 0;

            @Override
            protected void onTick() {

                // this behaviour puts the agent's thread to sleep for 8 seconds
                try {
                    Thread.sleep(8000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    // TODO Auto-generated catch block
                    e.printStackTrace();
                }

                System.out.println(LocalDateTime.now() + " - TickerBehaviour2, period: 3000ms, count: " + count);
                count++;

            }
        });

    }

}

执行上述代理，产生以下标准输出：

2018-03-11T13:12:04.116 - Agent Behaviours Started
2018-03-11T13:12:07.120 - TickerBehaviour1, period: 3000ms, count: 0
2018-03-11T13:12:15.121 - TickerBehaviour2, period: 3000ms, count: 0
2018-03-11T13:12:15.122 - TickerBehaviour1, period: 3000ms, count: 1
2018-03-11T13:12:26.122 - TickerBehaviour2, period: 3000ms, count: 1
2018-03-11T13:12:26.122 - TickerBehaviour1, period: 3000ms, count: 2
2018-03-11T13:12:37.124 - TickerBehaviour2, period: 3000ms, count: 2
2018-03-11T13:12:37.124 - TickerBehaviour1, period: 3000ms, count: 3
2018-03-11T13:12:48.125 - TickerBehaviour2, period: 3000ms, count: 3
2018-03-11T13:12:48.126 - TickerBehaviour1, period: 3000ms, count: 4
2018-03-11T13:12:59.126 - TickerBehaviour2, period: 3000ms, count: 4
2018-03-11T13:12:59.126 - TickerBehaviour1, period: 3000ms, count: 5
2018-03-11T13:13:10.128 - TickerBehaviour2, period: 3000ms, count: 5

在这里，这 2 个TickerBehaviour行为被安排在 13:12:04（小时:分钟:秒）。第一个行为按预期在 3 秒后完成，但第二个行为没有。它在 3 秒（行为计时器）+ 8 秒（负载）= 11 秒后完成。同时，第一个在 3 秒后不再执行，而是等待第二个完成。

tl;dr ：调度时间和执行时间，是两个不同的东西。

希望能帮助到你

于 2018-03-11T11:41:26.790 回答