我正在尝试在没有 qibuild 和工具链的情况下使用 Pepper 的 C++ SDK。我找不到任何例子。如何使用 CMake 文件而不是 qibuild？任何帮助将不胜感激。
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您可以make通过首先通过 ctc 加载正确的环境变量来使用没有 qibuild 的简单：
source <path_to_your_naoqi_ctc>/yocto-sdk/environment-setup-core2-32-sbr-linux
然后你可以使用 ./configure 和 make...
它也可以与 cmake 一起使用，尽管我没有测试过。
此外，正如 Mizux 所说，qibuild 构建在 cmake 之上，因此您可以调整一些东西以指向正确的位置（SDK 路径等）
于 2018-03-19T09:04:51.863 回答
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其实你不能！请注意，qibuild它基于 CMake（不是 Modern CMake）。
如果您不想使用 SDK，您可以只使用 cmake 工具链，但我认为它不公开；）
于 2018-03-09T13:02:23.167 回答