core-animation - CATransform3D 行/列顺序

Question

我对 CATransform3D 结构的矩阵行/列顺序有些困惑。该结构定义了一个这样的矩阵：

[m11 m12 m13 m14]
[m21 m22 m23 m24]
[m31 m32 m33 m34]
[m41 m42 m43 m44]

起初，这些值似乎定义了行（因此 [m11 m12 m13 m14] 形成第一行），但是当您通过 (tx, ty, tz) 创建平移矩阵时，矩阵将如下所示：

[ 1  0  0  0]
[ 0  1  0  0]
[ 0  0  1  0]
[tx ty tz  1]

我的困惑来自于这不是一个有效的翻译矩阵。将它与 4 元素列向量相乘不会转换该点。

我的猜测是 CATransform3D 结构按列顺序存储值，因此值 [m11 m12 m13 m14] 形成第一列（而不是第一行）。

任何人都可以确认吗？

score 5 · Accepted Answer

是的，CATransform3D按列主要顺序，因为这就是 OpenGL(ES) 想要的方式。Core Animation 在后台使用 GL 进行渲染。如果您想要证明，请查看以下man页面glMultMatrix：

参数

m指向 16 个连续值，用作 4 x 4 列主矩阵的元素。16 个连续值用作 4 x 4 列主矩阵的元素。

这在CALayer.

score 3 · Accepted Answer

您最初的解释是正确的；CATransform3D确实定义了下面的矩阵：

[m11 m12 m13 m14]
[m21 m22 m23 m24]
[m31 m32 m33 m34]
[m41 m42 m43 m44]

是的，尽管它可能会令人困惑（如果您习惯于预乘变换矩阵），但这会产生平移矩阵：

[ 1  0  0  0]
[ 0  1  0  0]
[ 0  0  1  0]
[tx ty tz  1]

如果您对变换矩阵进行后乘，这是一个有效的变换矩阵，这正是 Apple 在 Core Animation 中所做的（请参见同一指南中的图 1-7，但请注意该等式缺少转置操作）。

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