matlab - MATLAB LSIM 初始条件

Question

令 x(0) = 0 和 u(t) = 2，对于 t >= 0。使用 lsim 命令获得 0 <= t <= 20 时的 y(t) 图。

我的sys功能已准备就绪，但我无法在上述问题中设置初始值。我怎样才能做到这一点？

这是我的代码：

lsim(sys1,u,t)

Answer 1

查看以下文档lsim：

lsim(sys,u,t,x0)进一步指定系统状态的初始条件x0。此语法仅适用于sys状态空间模型。x0是一个向量，其条目是 的相应状态的初始值sys。

因此，您需要了解系统的状态及其各自的初始条件。