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我正在尝试通过内核空间使用 ARM 看门狗。我有一个静态构建并部署在内核中的看门狗驱动程序。驱动程序重新映射的内存在 /proc/iomem 中可见。

cat /proc/iomem | grep wdt
ff567000-ff567018 : /wdt@ff567000

驱动程序已将从 0xff567000 开始的地址重新映射到内核中的虚拟地址。
现在我编写了一个模块来 ioremap 相同的地址并写入它。

static int __init wdt_init(void)
{
    int ret;

    wdev = kzalloc(sizeof(*wdev), GFP_KERNEL);
    if (!wdev)
        return -ENOMEM;
    mutex_init(&wdev->lock);

    printk(KERN_INFO "before mapping %p.\n", wdev->base);

    wdev->base = ioremap (0xff567000, 0x18);
    if (!wdev->base) 
    {
        ret = -ENOMEM;
        goto fail;
    }
    printk(KERN_INFO "wdt base address successfully mapped to %p.\n", wdev->base);
    wdt_start(wdev);
    wdt_get_timeout (wdev);

    wdt_set_timeout (wdev, 30);
    wdt_get_timeout (wdev);

    while (1)
    {
        wdt_ping(wdev);
    }

    return 0;

fail:
    printk(KERN_INFO "failed to map wdt base address\n");

    return ret;
}

插入模块后看到的输出是：

root@bdk:/opt# insmod test_ioremap.ko 
[ 1770.862628] before mapping   (null).
[ 1770.867477] VXR10 wdt base address successfully mapped to f0988000.

此外，我能够成功读取和写入看门狗寄存器。

请告诉我，这个映射对驱动程序的正常工作有影响吗？

感谢您提前提供的所有帮助。

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1 回答 1

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简单地在设备“内存”上进行另一个映射应该不会在 ARM 上引起任何问题。但是多个驱动程序访问/操作同一设备内存可能会导致设备故障和/或不可预知的行为。行为良好的驱动程序（例如原始看门狗驱动程序）在 ioremap() 之前调用 request_mem_region()，这将完全避免您提出的这个问题。

ARM Linux 专家 Russell King 提到“在 ARM 上，我们（可能）有很多情况下 ioremap() 被多次用于同一个物理地址空间。” 无论如何，首选的做法是只有一个映射。

于 2019-09-10T11:25:05.320 回答