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我想从 CAN 总线读取数据,为此我通过 SPI 使用 MPC2515(作为 CAN 控制器)。在基于 Ubilinux(Linux 内核版本为 4.9.45)的 Up Board 2 上工作,其架构 x86 不使用例如 ARM 之类的设备树条目。那么如何定义 SPI 设备设置呢?

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