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我想录制 Pepper 麦克风的声音并将其流式传输到服务器。我遵循了naoqi 文档上的代码并将其改编为Choregraphe python box。

当我启动程序时，出现以下错误：

[ERROR] ALAudioDeviceClient :threadReader:0 Error on processRemote, stopping thread:    AudioModule::processRemote  Type mismatch

这是我的代码：

import qi

class AudioModule(object):
    def __init__(self):
        super(AudioModule, self).__init__()
        self.moduleName = "AudioModule"
        try :
            self.ALAudioDevice = ALProxy("ALAudioDevice")
        except Exception, e:
            self.logger.error("Error when creating proxy on ALAudioDevice:")
            self.logger.error(e)

    def begin_stream(self):
        self.ALAudioDevice.setClientPreferences(self.moduleName, 16000, 3, 0)
        self.ALAudioDevice.subscribe(self.moduleName)

    def end_stream(self):
        self.ALAudioDevice.unsubscribe(self.moduleName)

    def processRemote( self, nbOfChannels, samplesByChannel, altimestamp, buffer ):
        nbOfChannels = nbOfChannels
        #mylogger = qi.Logger("data")
        #mylogger.info("It works ! " + nbOfChannels)

class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self, False)
        self.audio = AudioModule()

    def onLoad(self):
        self.serviceId = self.session().registerService("AudioModule", self.audio)
        pass

    def onUnload(self):
        if self.serviceId != -1:
            self.session().unregisterService(self.serviceId)
            self.serviceId = -1
        pass

    def onInput_onStart(self):
        self.audio.begin_stream()

    def onInput_onStop(self):
        self.audio.end_stream()

processRemote 函数的结构与示例相同，为什么会出现类型不匹配错误？

提前致谢 ！

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2 回答 2

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很多时候，“类型不匹配”或“转换”错误可能来自您获取 naoqi 模块的方式。在这里，您可以通过“旧”（naoqi v.1）方式获得它：

self.ALAudioDevice = ALProxy("ALAudioDevice")

这会产生转换错误。您能否尝试通过会话以新方式获得它： 

self.ALAudioDevice = self.session().service("ALAudioDevice")
于 2018-03-13T08:26:45.087 回答
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一个问题是您的 ALAudioDevice 对象没有“记录器”成员 - 您可以将其传递给您的构造函数（也可以使用它而不是稍后使用的“mylogger”）。

但问题可能来自您的

"It works ! " + nbOfChannels

...因为您正在尝试添加 Python 不喜欢的字符串和整数；做类似的事情

"It works ! %i" % nbOfChannels
于 2018-02-27T08:37:51.640 回答