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我有一个 modbus 从站，我从中接收到似乎部分损坏的响应。我已确认在某些情况下通信良好。在其他情况下，我收到校验和错误。

如果发送命令01 04 00 05 00 01 21 CB，其中 04 是读取输入寄存器，05 是地址，我返回 3 次F8 9E 01 04 02 00 97，B8 9A 01 04 02 00 92和38 9D 01 04 02 00 93。由于01 04 02 00每次都是一致的，因此信号似乎并未完全被丢弃，但前两个字节显然导致校验和失败。

什么问题导致了这种行为？

我在 Raspberry Pi 上使用 python minimummodbus库。

编辑说明：我将其发布到 SO 是因为它在 SE 网络上有所有 modbus 问题，但如果有人能想到一个更好的地方，我愿意移动它

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您是否通过串行线路进行通信？我已经看到嘈杂或不正确终止的 modbus 串行线路会导致幻像值出现在有效查询和响应之前或之后。

虽然具体情况会根据您的设置细节（线数、波特率、串行链路拓扑等）而变化，但一般规则是在串行链路每一端的导线之间放置一个 120 欧姆的电阻。

于 2018-02-23T17:14:45.117 回答