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我通过 USB 连接了 Orbbec Astra 深度传感器，设备管理器显示驱动程序已正确安装。

我已经从 orbbec.com 下载了“Astra & OpenNI2”包，但只安装了SensorDriver_V4.3.0.4.exe我从 structure.io 下载的 OpenNI2 包。

我有以下代码，编译得很好。但是在运行时它会返回Device open failed: DeviceOpen using default: no devices found。

运行时也会发生同样的情况NiViewer.exe我在这里做错了什么？是否需要一些额外的驱动程序？

#include "stdafx.h"
#include <OpenNI.h>

int main()
{
    openni::Status rc = openni::STATUS_OK;
    openni::Device device;
    openni::VideoStream depth, color;

    const char* deviceURI = openni::ANY_DEVICE;

    rc = openni::OpenNI::initialize(); 

    printf("After initialization:\n%s\n", openni::OpenNI::getExtendedError());

    rc = device.open(deviceURI); 

    if (rc != openni::STATUS_OK)
    {
        printf("Device open failed: %s\n", openni::OpenNI::getExtendedError());
        openni::OpenNI::shutdown();
        return 1;
    }

    return 0;
}
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2 回答 2

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您只需将 3 个文件（在 ORBBEC 的 zip 自定义 OpenNI 2.3 中提供）复制到已安装的 OPENNI2 2.2 SDK 文件夹结构中（类似于 zzzz\OpenNI2\Drivers ：

  • xxxx\OpenNI2\Drivers\orbbec.ini xxxx\OpenNI2\Drivers\orbbec.lib xxxx\OpenNI2\Drivers\orbbec.dll

基本上这样做，您通过添加“驱动程序”来扩展 OPENNI2 托管摄像机的数量。当前的默认安装文件夹已经包含以下内容：

  • Kinect.dll、Onifile.dll、PS1080.ini PS1080.lib PS1080.dll PSLink.ini PSLink.lib PSLink.dll

（所以在那里添加 3 个 orbbec 文件）

重要提示：如果您从命令行启动 niviewer.exe，它将首先搜索相对子文件夹 \OpenNI2\drivers 子文件夹（因此在这种情况下更新此子文件夹），否则将在默认安装环境参数中查找此子文件夹（ OPENNI2_REDIST 或 OPENNI2_REDIST64）取决于您的安装。所以保重！希望能帮助到你。

于 2018-05-24T07:10:52.567 回答
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我通过卸载从 structure.io 下载的 OpenNI2 包并使用 Orbbec 驱动程序附带的 OpenNI2 文件来“解决”了这个问题。

仍然不知道为什么我不能使用普通的香草 OpenNI2 包......

于 2018-02-22T21:03:28.210 回答