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我正在使用从 ECEF 转换为 lla

def ecef_to_lla(x, y, z):
    lla = pyproj.Proj(proj='latlong', ellps='WGS84', datum='WGS84')
    ecef = pyproj.Proj(proj='geocent', ellps='WGS84', datum='WGS84')
    lon, lat, alt = pyproj.transform(ecef, lla, x, y, z)
    return lon, lat, alt

我不确定ellps和datum关键字有何不同。文档指向我这里： http: //proj4.org/parameters.html#parameter-list但仍不清楚它们有何不同？

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许多基准可以参考同一个椭球，但反之则不行。基准指定参数以映射椭球上的坐标。一个参数是椭球中心的原点偏移。您的情况是 GPS 环境中的常见情况，没有原点偏移，并且基准只是对椭圆体进行建模。但那是个特例。一般情况不是那么简单，这就是基准很重要的地方。

在 gis.stackexchange.com 上可以更好地回答常见问题。

https://gis.stackexchange.com/questions/175293/difference-between-datum-and-ellipsoid-for-geodetic-coordinates

https://gis.stackexchange.com/questions/664/whats-the-difference-between-a-projection-and-a-datum

于 2018-03-14T07:49:05.687 回答