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我正在使用安装在移动汽车(20 公里/小时)上的 Dalsa Nano 相机。问题是模块的抖动会产生一些失败的帧(或者它是由内存缓冲区中的错误产生的,我们正在努力了解这一点)。目前,我正在努力解决这个问题,通过图像处理检测失败帧以将它们从数据库中丢弃

我测试的第一种方法是通过 Hough 变换检测水平线(0 级),实际上这种方法在很多情况下都很好用。问题是这种方法过于局限。在许多情况下,例如建筑物,在街道上很可能会发现水平线(0 级),这会产生误报。

情况1

案例2

案例3

你能帮我提出一些建议来用其他方法检测这个失败帧吗?

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