我目前有一个可以在 Realm 上正常运行的应用程序；我已经在 AWS EC2 实例上运行了 ROS 2.0.18，它从一个“空白”Ubuntu AMI 开始，我相信，我使用curl -s https://raw.githubusercontent.com/realm/realm-object-server/master/install.sh | bash. 有可能我是从npm install -g realm-object-server;开始的 但是我很肯定我从未在任何过程中的任何时候输入过ros init，或任何版本。ros init my-app
我正在准备集成 Google Authentication，ROS 文档中说“要包含 Google 提供程序，请通过ros init”创建一个 Realm Object Server 项目，然后有一些代码。
我想这意味着我需要通过 SSH 连接到我的服务器（已经为 ROS 启动并运行）并输入ros init. 然后将文档中的代码放在我想会弹出的窗口中。
但是我对 ros 项目实际上是什么（或节点或类似的东西）一无所知ros init，所以我有点害怕，这些问题出现了：
- 会
ros init弄乱我服务器上当前的任何东西吗？它会“初始化”或重置任何东西吗？ - 假设#1 的答案是“否”，一旦我将代码粘贴到这个文件中，我该怎么办（假设我对如何处理代码是正确的）？我是否需要以某种方式让我的应用程序或我的 ROS 实例知道它？
- 还有什么我想念的吗？
谢谢你。