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HAL_I2C_Mem_Write_DMA/HAL_I2C_Mem_Read_DMA 有什么问题？

您好我正在尝试使用 LIS35（加速度计）在 DMA 模式下运行 I2C。我编写了如下简单的代码，但是每次尝试运行或调试它时，我都会返回“LIS35_ERROR;” 这意味着 LIS35_I2C_Init(void) 函数出错了。

以前（我的意思是昨天）我写了两个类似的项目：

首先是基于 HAL_I2C_Mem_Write / HAL_I2C_Mem_Read 函数 - 并且一切正常（返回 LIS35_OK;）

其次是基于 HAL_I2C_Mem_Write_IT / HAL_I2C_Mem_Read_IT 功能 - 并且一切正常（返回 LIS35_OK;）

环境：

  • STM32CubeMX - 今天更新，
  • 板 - Nucleo-F103RB
  • CubeMX 项目作为附件添加
  • I2C 配置如下图所示

在此处输入图像描述

在此处输入图像描述

/* USER CODE BEGIN 4 */
char LIS35_I2C_Init(void)
{
uint8_t Sett_Lis35_cr2_boot = LIS35_REG_CR2_BOOT;
uint8_t RegVal, LIS35Settings; 
HAL_StatusTypeDef state1, state2, state3;
volatile long int i;



//reset LIS35 settings
if(HAL_I2C_Mem_Write_DMA(&hi2c2, LIS35_Addr, LIS35_REG_CR2, 1, &Sett_Lis35_cr2_boot, 1) != HAL_OK) {
   //led blink info
}
while (HAL_I2C_GetState(&hi2c2) != HAL_I2C_STATE_READY){}



//Write settings - activate all axis
LIS35Settings = LIS35_REG_CR1_XEN | LIS35_REG_CR1_YEN | LIS35_REG_CR1_ZEN | LIS35_REG_CR1_ACTIVE; 

//WRITE CONFIGURATION TO LIS35 CHIP
if(HAL_I2C_Mem_Write_DMA(&hi2c2, LIS35_Addr, LIS35_REG_CR1, 1, &LIS35Settings, 1)!= HAL_OK) {
   //led blink info
}
while (HAL_I2C_GetState(&hi2c2) != HAL_I2C_STATE_READY){} 

//Read configuration - if OK, LIS35 is up and running
if(HAL_I2C_Mem_Read_DMA(&hi2c2, LIS35_Addr, LIS35_REG_CR1, 1, &RegVal, 1) != HAL_OK) {
   //led blink info

}
while (HAL_I2C_GetState(&hi2c2) != HAL_I2C_STATE_READY){}

if (RegVal == LIS35Settings){
   HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
   return LIS35_OK;
}
return LIS35_ERROR;
}

void HAL_I2C_MemTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c){
static uint8_t cntTx;
cntTx++;
}

void HAL_I2C_MemRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c){
static uint8_t cntRx;
cntRx++;
}

/* USER CODE END 4 */

提前感谢您的帮助:-)

法恩克

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