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好的，在这里使用 Swift 中的 ARKit 并尝试掌握这一点 -

对于我的游戏控件，我希望能够控制当用户的手指在屏幕上向下时 SCNNode 正在移动的点（3d 空间中的位置），这意味着由 touchesBegan 函数开始。

我希望它像 Apple 的狐狸游戏一样带有操纵杆，但在 AR 中：https ://developer.apple.com/library/content/samplecode/Fox/Introduction/Intro.html

我的主要问题是，我的 SCNAction 的移动位置似乎没有在 touchesMoved 上正确更新，而且我需要 SCNNode 以相同的速度移动到该位置，无论它有多远。

这是我所拥有的，它正在工作但不正确：

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {

        guard let touch = touches.first else { return }

        let results = sceneView.hitTest(touch.location(in: sceneView), types: [ARHitTestResult.ResultType.featurePoint])
        guard let hitFeature = results.last else { return }


        checkIfNodeTapped(touches: touches, node: theDude.node)
        theDude.moveToPos(pos: getARPos(hitFeature: hitFeature))
    }

    override func touchesMoved(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {

        guard let touch = touches.first else { return }

        let results = sceneView.hitTest(touch.location(in: sceneView), types: [ARHitTestResult.ResultType.featurePoint])
        guard let hitFeature = results.last else { return }

        theDude.updateWalkTo(pos: getARPos(hitFeature: hitFeature))

    }

    override func touchesEnded(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
//        if virtualObjectManager.virtualObjects.isEmpty {
//
//            return
//        }
//        virtualObjectManager.reactToTouchesEnded(touches, with: event)

        //Remove move actions
        theDude.stopMoving()

    }

func updateWalkTo(pos: SCNVector3)
    {
        walkAction = SCNAction.move(to: pos, duration: 1)
    }

    func moveToPos(pos: SCNVector3)
    {
        walkAction = SCNAction.move(to: pos, duration: 1)
        self.node.runAction(walkAction, forKey: "walk")

    }

    func stopMoving()
    {
        self.node.removeAction(forKey: "walk")
    }

walkAction 只是一个定义的 SCNAction。我该如何解决这个问题，以便节点向用户手指在屏幕上的任何位置运行（转换为 AR 点）？

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