我有一个 C# 应用程序正在尝试从步进控制器读取两个电机位置，并且似乎很困惑 - 或者至少我是。如果我只要求一个电机位置，它会很好地工作。
为了让控制器发送数据，我必须向它发送一个命令 @00PX 用于 X 位置，@00PY 用于 Y 位置。控制器返回位置的 28 位数字 - 后跟 .
我需要在电机移动时实时获取这些信息，并区分文本框的 X 数据和 Y 数据。
我使用计时器滴答事件发送@00PX 命令，然后每50 毫秒发送一次@00PY 命令。数据接收事件（读取到一个 CR 字符）似乎会感到困惑，并将数据随机放置在任一文本框中。我还尝试在数据调用之前为 Xpos 和 Ypos 应用标志，然后在读取数据后重置，但它似乎并不能始终如一地工作。
我可能做错了，但最终还想获得编码器值，这样数据就会更加不同。我可以使用任何建议来完成这项工作。
private void SerialPortController_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
SerialPort sp = (SerialPort)sender;
ControllerData = sp.ReadTo("\r"); //reads up to the <CR> and then outputs data
{
labelStatus.Invoke(new MethodInvoker(delegate { labelStatus.Text = ControllerData; ; })); //testing to see what is all output from controller
Int32 numOnly = 0;
bool result = int.TryParse(ControllerData, out numOnly); //numOnly should be number only and bool set to true
if (result == true) //checks to ensure that indata is only numbers - if true, display in text box
{
if (XPos == true)
{
if (radioButtonMoveDetector.Checked == true)
{
textBoxTotalDetectorSteps.Invoke(new MethodInvoker(delegate { textBoxTotalDetectorSteps.Text = ControllerData; ; })); //only place numbers in Text box not control characters
}
labelXPos.Invoke(new MethodInvoker(delegate { labelXPos.Text = ControllerData; ; })); //Show X position
XPos = false;
YPos = true;
serialPortController.Write("@00PY\r");
}
else if (YPos == true)
{
if (radioButtonMoveSource.Checked == true)
{
textBoxTotalSourceSteps.Invoke(new MethodInvoker(delegate { textBoxTotalSourceSteps.Text = ControllerData; ; })); //only place numbers in Text box not control characters
}
labelYPos.Invoke(new MethodInvoker(delegate { labelYPos.Text = ControllerData; ; })); //Show Y position
YPos = false;
private void timerMotor_Tick(object sender, EventArgs e)
{
if (serialPortController.IsOpen) //Check to ensure serial port is open
{
//timerMotor.Stop();
XPos = true;
serialPortController.Write("@00PX\r");//Sends command to retrieve motor X step position - a 28 bit number followed with a CR
//YPos = true;
serialPortController.Write("@00PY\r");