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我已经仔细阅读了 Mathworks 文档，并尝试在论坛上找到解决方案。但是，我还没有找到解决我的问题的方法。

我正在使用 Matlab/Simulink 来模拟车辆的动力学，该车辆在运行期间拾取物体。我打算这样做的方式是：

  • 在模拟开始时自行模拟车辆的运动；
  • 停止模拟，保存最终状态，更新模型参数（让它们现在代表车辆和物体）
  • 从上次运行的结束时间开始再次初始化模拟，并使用以前的最终状态作为新模拟的输入状态。

为此，我一直在使用选项FastRestart、SaveFinalState和。不幸的是，模拟无缝运行，但模型参数没有更新。SaveCompleteFinalSimStateupdate

车辆和车辆+车身的动力学由相同的 C 编码 S 函数建模。该函数接收动态方程的参数（例如惯性、阻尼等）作为 S-Function 模块的参数。我认为这是我的方法的主要问题：即使我运行update命令，S-Function 也无法识别工作区中参数的更新。我需要重新编译它吗？我想这在快速重启模式下是不可行的，是吗？

任何建议都非常感谢！谢谢！

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在不同的情况下，我也有类似的问题。尝试更新旋转关节的初始状态目标，快速重启选项不会更改属性。

我有一些运气使用其他参数在快速重启中更新模型，但是，使用：

set_param('Model_Name','TunableVars','Variable Name')

不确定这是否对您的情况有所帮助，也许将最终状态保存为变量并将相应的变量作为初始参数。

于 2022-02-28T11:34:57.240 回答