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我想使用 mapbox-android SDK 在 Android (Kotlin) 上制作一个导航应用程序。我需要创建一条带有特定航点的路线，并想知道我何时靠近这些航点之一（例如之前 200m）。我已经设法使用 NavigationRoute 对象显示带有我的航点的地图，并使用 NavigationLauncher 对象启动逐向导航。不过，我不知道如何知道我何时接近航路点。我已经阅读了有关里程碑事件侦听器（步骤或路线）、RouteProgress（腿或路线）的内容，但我不知道这是否是正确的方法。

我尝试使用 STEP_DISTANCE_REMAINING_METERS 声明里程碑并添加 MilestoneEventListener，但我的日志中没有任何内容。就像我说的，我什至不知道这是否是正确的方法。

val milestone = RouteMilestone.Builder()
        .setIdentifier(100)
        .setTrigger(Trigger.all(
                Trigger.lt(TriggerProperty.STEP_DISTANCE_REMAINING_METERS, 200)
        ))
        .build()

navigation = MapboxNavigation(this@MainActivity, Mapbox.getAccessToken())
navigation.addMilestone(milestone)

navigation.addMilestoneEventListener { _, _, milestone ->
    Log.d(TAG, "milestone triggered: " + milestone.instruction)
}

navigationMapRoute = NavigationMapRoute(navigation, mapView, map, R.style.NavigationMapRoute)
navigationMapRoute!!.addRoute(currentRoute)

我正在使用那些版本的 mapbox SDK

  • mapbox-android-sdk:5.3.2
  • mapbox-android-navigation:0.9.0
  • mapbox-android-navigation-ui:0.9.0
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1 回答 1

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如果您知道航点的位置，您可以使用位置管理器的接近警报

于 2021-11-30T05:50:01.797 回答