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我想通过蓝牙将消息从我的 Micro:Bit 发送到链接的设备。我有以下 Micro:Bit 代码：

#include "MicroBit.h"
#include "MicroBitUARTService.h"

MicroBitUARTService *uart;
MicroBit uBit;

uint8_t connected = 0;

void onConnect(MicroBitEvent)
{
    connected = 1;
    uBit.display.print("C");
}

void onDisconnect(MicroBitEvent)
{
    connected = 0;
    uBit.display.print("D");
}

void onButtonA(MicroBitEvent e)
{
    if (connected == 0) {
        uBit.display.print("X");
        return;
    }
    uart->send("Button A");
    uBit.display.print("A");
}

void onButtonB(MicroBitEvent e)
{
    if (connected == 0) {
        uBit.display.print("X");
        return;
    }
    uart->send("Button B");
    uBit.display.print("B");
}

int main()
{
    // Initialise the micro:bit runtime.
    uBit.init();

    uBit.messageBus.listen(MICROBIT_ID_BLE, MICROBIT_BLE_EVT_CONNECTED, onConnect);
    uBit.messageBus.listen(MICROBIT_ID_BLE, MICROBIT_BLE_EVT_DISCONNECTED, onDisconnect);
    uBit.messageBus.listen(MICROBIT_ID_BUTTON_A, MICROBIT_BUTTON_EVT_CLICK, onButtonA);
    uBit.messageBus.listen(MICROBIT_ID_BUTTON_B, MICROBIT_BUTTON_EVT_CLICK, onButtonB);

    uart = new MicroBitUARTService(*uBit.ble, 32, 32);
    uBit.display.print("S");

    release_fiber();
}

我可以使用以下工具将它与我的 macbook 配对：

在此处输入图像描述

配对后，我不知道如何阅读通过 uart 蓝牙发送的消息。

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1 回答 1

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不要让特性名称中的术语 UART 混淆您，它只是一个标准特性，与实际的 UART 无关。

根据文档，指示与 UART TX 特性一起使用，因此请查看如何使用 API 中的指示。

https://lancaster-university.github.io/microbit-docs/resources/bluetooth/bluetooth_profile.html

和

https://lancaster-university.github.io/microbit-docs/ble/uart-service/#example-microbit-application-animal-vegetable-mineral-game Android 示例。

马丁

更多的....

根据我在上面提供链接的配置文件文档，您可以写入 RX 特征，但必须订阅 TX 特征的指示。你不能直接阅读它。

在树莓派上，我会使用 Noble node.hs 模块：

https://github.com/sandeepmistry/noble

用于适应症

特征.订阅（[回调（错误）]）；

和

特征.on（'数据'，回调（数据，isNotification））；

写作用

特征.write（数据，没有响应[，回调（错误）]）；// data 是一个缓冲区，withoutResponse 为 true|false

我知道您对手机不感兴趣，但原理完全相同，无论您为哪个平台编写代码和使用哪个 API。您只需要知道每个特征支持哪些操作，然后相应地使用您的 API。

于 2018-02-07T01:03:45.903 回答