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我正在尝试TranslateBrowsePathsToNodeIds使用 OPC-UA 客户端针对 Simatic ProcessHistorian（Simatic PCS 7 版本 8.1）调用方法（在 OPC-UA 标准的查看服务集上定义）。

当我使用来自UA-.NET的示例客户端浏览服务器时，我可以在对象根目录下看到两个节点：

  • 服务器
  • Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}

对于Server节点，该方法工作正常，但我不知道如何从Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}（实际上是数据模型）开始从树中获取节点。

代码如下所示（C#）： 

var startNodeId = new NodeId(Objects.ObjectsFolder);
var browsePaths = new BrowsePathCollection
{
    new BrowsePath
    {
        RelativePath = RelativePath.Parse(relativePath, session.TypeTree, session.NamespaceUris, session.NamespaceUris),
        StartingNode = startNodeId
    }
};

var responseHeader = session.TranslateBrowsePathsToNodeIds(
    null,
    browsePaths,
    out var results,
    out var diagnosticInfos);

结果状态码是BadNoMatch。

relativePath参数是3:Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}（示例客户端显示为该节点的 BrowseName 的值）。我也试过没有3:namespaceId 前缀，没有区别。

如果我尝试使用Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}节点的 NodeId 作为startNodeId参数，则生成的 StatusCode 为BadNodeIdUnknown.

相同的代码适用于其他 OPC-UA 服务器，如 KEPServerEX 或 Aspen InfoPlus21。我不确定代码是否应该不同，或者 ProcessHistorian 是否不支持它。任何帮助表示赞赏。

编辑：RelativePath正如@AndrewCullen 指出的，获取实例 的方法很少。我检查了UA-.NET中的代码，并尝试RelativePath使用其构造函数进行创建，该构造函数控制对象的各个方面：

var qn = new QualifiedName("Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}", 3);
var rp = new RelativePath(null, false, true, qn);

browsePaths.AddRange(relativePaths.Select(relativePath => new BrowsePath
{
    RelativePath = rp,
    StartingNode = startNodeId
}));

根据OPC UA 第 04 部分 - 服务（第 7.26 章），如果referenceTypeId未指定（RelativePath构造函数的第一个参数），则包含所有引用并忽略参数 includeSubtypes。所以这个结构应该是最普遍的（如果我理解正确的话）。但这种方法都没有成功。

编辑2：

为 Process Historian 节点附加视图节点属性：

查看 Process Historian 节点的节点属性

而我真正需要的是翻译标签的浏览路径。一个示例标签的属性如下图所示。

所以我需要将路径解析为：3:Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}/3:CMC/3:OSS1/3:OSS1_OSS1/3:ZAKLADAC/POC_VRSTEV.V到它的NodeId。可能还有另一个问题 - 名称中的斜线 - 我需要以某种方式逃避它吗？

标签属性

编辑3：

也在OPCFoundation 的 GitHub 上作为问题提交

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2 回答 2

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我发现 RelativePath.Parse 遵循第 4 部分 - 服务附件 A.2 中的字符串格式。

尝试使用正斜杠作为前缀，例如“/3:Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}”

附言。我看到如果你去掉“3：”，服务器会认为你的意思是“0：”

pps。使用仅带参数字符串 ITypeTable 的 Parse 版本。在这种情况下，您不需要翻译命名空间。

ppps：我看到的大多数浏览名称都没有空格。我想知道为什么？

浏览名称

尝试读取服务器对象？

var browsePaths = new [] { new BrowsePath { StartingNode= ObjectIds.ObjectsFolder, RelativePath=RelativePath.Parse("/0:Server/0:ServerStatus", session.TypeTree) } };

session.TranslateBrowsePathsToNodeIds(null, browsePaths, out BrowsePathResultCollection results1, out DiagnosticInfoCollection infos1);

Console.WriteLine($"Expecting 'i=2256', read {results1[0].Targets[0].TargetId}");
于 2018-02-03T23:31:34.640 回答
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所以最终结果是 Proces Historian 不支持TranslateBrowsePathsToNodeIds（尽管它适用于Server节点）。

最后，我发现Process Historian 仅支持以下功能的文档（ch 3.9.5）View Service Set：

  • Browse
  • BrowseNext

符合View BasicView Services 的 ConformanceUnit，详见OPC UA Part 7: Profiles

于 2018-02-09T12:57:56.863 回答