我目前正在按照步骤将 Raspberry Pi 3B 设置为 openthread.io 上的边界路由器（此处）。NCP和joiner都是KW41Z，内置时设置了相应的开关。当我尝试使用“joiner start J01NU5”添加连接器时，它返回“Join Failed [Security]”。
我在 GUI 中将密码设置为“J01NU5”以匹配步骤。在启动 joiner 进程之前，是否需要在 joiner 上设置其他内容（panid、PSK、key 等）？
任何帮助将不胜感激！
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您必须首先启动加入者网络接口
> ifconfig up
在输入之前，连接器上不需要其他任何东西
> joiner start J01NU5
但是，您必须有一个已经“开始”的专员。例如，对于 CLI 调试器设备，在尝试加入之前，您应该输入：
> commissioner start
> commissioner add joiner * J01NU5
我会先对此进行测试，而不使用 Thread 应用程序 + 边界路由器。边界路由器可能已经是专员。在这种情况下，上述命令可能会静默失败。您可以关闭您的边界路由器，然后重新启动您的 CLI 调试器设备，以确保这一点。
一旦你知道你的加入者能够加入一个新的网络（也许在你编译你的加入者时没有指定 JOINER=1——检查这个），你可以尝试使用你的边界路由器作为专员：
如果您使用边界路由器和 Thread 应用程序，您应该首先在您的连接设备上获取 eui64，因为 Thread 应用程序会要求您提供。
有很多事情可以搞砸这个过程：
您的加入者没有加密功能（如果您编译了库存的 openthread 源代码，NXP 设备可以做到这一点）。您始终可以尝试在不使用加密的情况下加入您的网络（如果您知道网络数据），方法是键入：
> channel ##
> panid 0x####
> masterkey ################
> ifconfig up
> thread start
另一个可能的问题：也许您手动配置了边界路由器（没有使用http://localhost接口），并且您没有重新启动 otbr-agent 和 otbr-www。
我会首先尝试通过指定 masterkey、panid、channel（正上方）来加入。然后尝试关闭设备，等待它被网络遗忘，然后使用 CLI 调试器。最后使用边界路由器和 Thread 应用程序（关闭电源后等待一段时间）。
祝你好运，
大卫
于 2018-04-16T13:56:15.987 回答