我正在尝试编写一种算法来查找与一组 3D 路径中的所有其他路径最相似的 3D 路径。如果您查看(底部)提供的链接中的图表,它应该输出 trace1。(通过目测)
为了能够比较路径的相似性,我使用动态时间规整(DTW)计算了每个轴的路径成本,组中的所有其他路径都给了我以下数据框:
from to x y z
1 1 2 2.2460834 2.3350118 0.9898763
2 1 3 4.0703514 3.2873548 1.7424783
3 1 4 3.1386396 3.1925206 2.7434982
4 1 5 2.3475482 3.4232058 1.3965482
5 1 6 2.2899544 2.0498909 1.2892379
6 1 7 2.9042872 2.6445606 0.7676169
7 1 8 1.5259118 1.5580012 1.1033320
8 1 9 2.1399503 1.6253582 0.8797432
9 1 10 4.0400429 1.8293614 2.0989448
10 2 1 2.2460834 2.3350118 0.9898763
11 2 3 1.4793632 1.0747873 1.2075596
12 2 4 1.1333285 1.5574448 1.7058433
13 2 5 0.7593649 1.1794035 1.0677958
14 2 6 0.6467899 0.4950420 0.8100349
15 2 7 0.7879115 0.6047349 1.0033941
...
90 10 9 1.929852 0.4064518 1.669125
从这个数据框中,我需要大多数路径具有最低值的路径。
这可能是一个相当简单的解决方案,但在所有 3D 平移和旋转数学之后,我无法解决这个问题。
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