2

在我正在进行的一个研究项目中，我们从传感器获取原始深度数据，该传感器不是 kinect 或其他消费类传感器。此原始深度数据由无符号 16 位数组组成，其中每个元素都有以 mm 为单位的距离数据。

为了处理数据，我打算将这些数据从 .bin 格式转换为 .oni 格式，这样我就可以利用 openNI 和 NiTE 提供的一些算法。我们通过 TCP/IP 接收数据。

谢谢！

4

0 回答 0