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我正在为车辆建立一个仿真模型。我必须确定车辆的视线是否被 sim 卡中的其他车辆挡住了。

（我们的 sim 没有视觉显示，纯粹是为了计算。）

一种想法是使用相机在视线的原点和方向生成视图。然后我将场景栅格化为黑白位图，黑色表示被遮挡，白色表示清晰。

这看起来可行吗？

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这是2d还是3d？另外，您是否考虑过使用现有的模拟框架，例如Gazebo或Microsoft Robotics？

于 2011-01-28T21:14:49.760 回答