c - 如何计算电流脉冲的周期（步进电机驱动器）

Question

我正在为步进电机编写驱动程序。我在 Excel 中做了一个电子表格，用于使用斜坡加速和减速。我计算了每一步的速度。我有一个问题。我如何计算一个脉冲的周期（以其他速度）。我需要它来产生其他周期的加速和减速脉冲。