c++ - 3D 矢量的高效幅值计算

Question

我正在使用 3 轴加速度计和 Arduino 进行惯性测量项目。我希望 Arduino 接收 x、y 和 z g 值并输出大小。由于 |a| = sqrt(x^2 + y^2 + z^2) 计算量很大，我想研究是否有可以用来加速它的替代算法（我愿意牺牲一点准确性）。

我读到了Alpha-max, Beta-min method，但这似乎只适用于 2D 向量。3D 向量有类似的东西吗？

编辑：程序语言是 C++

Answer 1

如果您有一种快速计算two-dimensional幅度的方法，那么也许three-dimensional可以按照这些术语重新构造幅度。

三维大小可以从 勾股定理推导出来。

|a| = sqrt(sqrt(x^2 + y^2)^2 + z^2) = sqrt(x^2 + y^2 + z^2)

Answer 2

归一化没有平方根的空间向量 如果您使用这个人发布的内容来计算单位向量，那么您可以将原始向量的 x 除以计算出的单位向量的 x。