我将激光雷达安装在平移和倾斜伺服电机上，并尝试像在这个站点中一样做同样的事情（Lidar Lite 距离测量和创建点云）。
我为获取数据所做的是，对于伺服电机每旋转 1 度，我都会获得激光雷达读数（距离）并将其保存到文件中。所以文件由 X、Y 和 Z（距离）组成。因此，在 1 转中我得到 360 个点，所以如果我包括 Y 伺服的移动，那么我将得到 360x90（假设 X 可以从 0 移动到 360，Y 可以从 0 移动到 90）。
问题：有没有一种方法可以增加每 1 度从扫描激光雷达获得的点数？还是我在获取数据点的过程中错了？