c++ - 图像平面中的 ArUco 标记坐标

Question

使用 OpenCV v3.1，我检测到一个 ArUco 标记，并使用

aruco::estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, camMatrix, distCoeffs, rvecs,tvecs);

我可以获得从标记坐标系到相机坐标系的所述标记的旋转和平移矢量。

但是，我只需要图像平面中标记的 xy 坐标（以像素为单位）。我该怎么办？

我发现这有点相关，但这又是关于相机坐标系的。