c - 下面的操作是什么意思？

Question

我不明白嵌入式 C 中的以下操作是什么意思？

NVIC_ICPR |= 1 << (vector_number%32);

从参考手册中，我发现

• 向量编号 — 处理中断时存储在堆栈中的值。
• IRQ 编号 — 非核心中断源计数，即向量编号减 16。

但是为什么是32的模除呢？

Answer 1

它基本上是一个带有32位的寄存器。

这将删除一组中的一个或多个中断的挂起状态32。每个位代表一个中断号IRQ0 - IRQ31 (Vector number from 16 - 47)。写入 1 将删除挂起状态。写入 0 无效。

重要的一点是你应该像这样使用它

NVIC_ICPR |= 1U << (vector_number%32);

这确保这将是无符号整数算术 - 它使您免于出现 UB 时出现的 UB vector_number=31。（chux 指出了这一点）。