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我正在尝试初始化一个 catkin 工作区:创建一个文件夹并在其中创建 /src 然后 $catkin init,但随后工作区路径显示在其他地方:

ABC:~ xxl$ cd spoc_lite_ws/

ABC:spoc_lite_ws xxl$ catkin 配置


配置文件:默认

扩展:[显式] /opt/ros/lunar

工作区:/Users/xlei


源空间:[缺失] /Users/xxl/src

日志空间:[缺失] /Users/xxl/logs

构建空间:[缺失] /Users/xxl/build

开发空间:[缺失] /Users/xxl/devel

安装空间:[未使用] /Users/xxl/nstall

DESTDIR:[未使用] 无


开发空间布局:链接

安装空间布局:无


其他 CMake 参数:无

附加 Make Args:无

额外的catkin Make Args:无

内部制作作业服务器:真

缓存作业环境:False


列入白名单的软件包:无

列入黑名单的包裹:无



警告:源空间/Users/xxl/src确实

尚不存在。


ABC:spoc_lite_ws xxl$ ls

源代码


如何将工作工作区更改为spoc_lite_ws?谢谢,新年快乐!

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将工作区移动到另一个目录后,我遇到了同样的问题。就我而言,我通过删除目录解决了这个问题.catkin_tools/。我想旧的缓存.catkin_tools/仍然存在。

参考:https ://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/verbs/catkin_init.html

于 2018-11-06T18:52:53.497 回答