c - 使用单个相机计算距离

Question

我想计算场景中某些物体的距离，我知道我只能在使用单个相机时计算相对距离，但我知道场景中某些物体的坐标，所以理论上应该可以计算实际距离。根据 opencv 邮件列表档案，

http://tech.groups.yahoo.com/group/OpenCV/message/73541

cvFindExtrinsicCameraParams2 是要使用的函数，但我找不到有关如何使用它的信息？

PS。假设相机已正确校准。

Answer 1

我的猜测是，你知道一个物体的宽度，比如一个球宽 6 英寸，高 6 英寸，你还可以看到它高 20 像素，宽 25 像素。你也知道球在 10 英尺外。这将是你的开始。

我不认为外部参数对您没有帮助，因为这是相机在空间中相对于另一个相机或原点的位置和旋转。对于单相机系统，相机是原点。

内在参数可能会有所帮助。我不确定，我只使用两个相机完成了它。