我是计算机工程专业的四年级学生，并且有一些 Android 开发经验。
我正在开发一个具有 3D 组件的应用程序，这需要我能够旋转它。我正在查看 android 资源站点上的示例。
这个例子没有讨论围绕 z 轴的旋转。我已经尝试使用四元数进行旋转，但我不明白如何围绕 z 轴进行旋转。
旋转某些东西后，轴不再相同（x，y），那么您如何找出在哪个轴上旋转了多少？
我想知道是否有人可以帮助我学习如何围绕物体旋转。像上面的例子一样，但也围绕 z 轴。我已经花了大约 24 小时搜索并试图弄清楚这一点。
更大的问题是，一旦您围绕 y 轴旋转 90 度，您如何检测到下一次旋转（在触摸屏上垂直旋转）应该围绕 z 轴。
先感谢您。
将 xAngle 和 yAngle 添加到当前矩阵。
Matrix.rotateM(matrix, 0, xAngleADD, matrix[1], matrix[5], matrix[9]);
Matrix.rotateM(matrix, 0, yAngleADD, matrix[0], matrix[4], matrix[8]);
gl.glMultMatrixf(matrix, 0);
You can also rotate the camera around the center instead of rotating the object.
你的问题不太对。不要问“一旦你旋转了某个东西，轴就不再是相同的（x，y），那么你怎么知道在哪个轴上旋转了多少？”，问“我怎样才能围绕全局轴而不是局部轴旋转轴？”。您希望围绕全局 x 的旋转始终是围绕全局 x 的旋转，而不是围绕对象的局部 x 轴的旋转。您不会根据当前状态进行不同的旋转，您只需更改您在概念上旋转的内容。
首先，您可能正在存储 rotX、rotY 和 rotZ 并调用 glRotatef 来应用旋转？这对于你想做的事情来说还不够好。您正在做的是用欧拉角描述方向。您总是会遇到gimbal lock，这是其中一个轴的某些值将其他两个轴变成同一轴的地方。所以你失去了一定程度的自由。查看文章以获得正确的解释。
因为作为 OpenGL 编码器，您会对它们非常满意，假设您将对象方向直接存储为称为 M 的矩阵。您将旋转存储为您应用以实现旋转的矩阵。没有明确的角度或轴概念。
假设你想绕 x 旋转。您围绕 x 轴生成一个合适的旋转矩阵，称为 R。这样的矩阵将是 OpenGL 在内部构建以执行 glRotatef(angle, 1, 0, 0) 的东西。
那么你实际上有两个选择——用 MR 替换 M 或用 RM 替换 M。矩阵乘法不是可交换的，所以它们不一样。就像使用 OpenGL 矩阵堆栈将 6 向左平移然后旋转 40 度产生的结果与旋转 40 度然后将 6 向左平移产生不同的结果。
在这种情况下，R 是对象，所以 MR 是后乘法，RM 是预乘法。矩阵的乘法创建一个矩阵，当应用于向量时，与应用第二个然后应用第一个具有相同的效果。因此，如果您进行后乘，您会得到结果，就好像您将对象旋转了新的旋转，然后是它之前的所有对象。这显然是错误的方法。您希望新的修改在迄今为止的所有其他修改之后生效。所以你预乘。然后将结果存储为新的 M。
实际上，仅此而已。您可以显式地使用 GL 矩阵堆栈快速进行概念验证，例如：
// ... I assume the modelview stack is active, M is an array of 16 floats ...
// ensure whatever's on the stack currently is kept safe
glPushMatrix();
// but we don't actually care what it was, so load the identity
glLoadIdentity();
// build our rotation matrix first
glRotatef(changeAroundX, 1, 0, 0);
glRotatef(changeAroundY, 0, 1, 0);
// multiply by M. OpenGL postmultiplies by the newer matrix, so this
// is premultiplying M by whatever we just loaded
glMultMatrixf(M);
// read the new M back
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, M);
// and pretend we never touched the stack
glPopMatrix();
然后使用 glMultMatrixf(M) 代替 glRotatef 来应用当前对象旋转。这只是一个概念证明，因为你很快就会在 M 中得到一些令人讨厌的数字错误，这只是你对它进行大量操作的结果。您可以随时修复 M，但如果您已经拥有四元数代码并且对它们感到满意，那么沿着这条路线走可能会更聪明。只需用等价的四元数替换逻辑矩阵运算。
我建议你阅读这本书的链接
特别是您的问题：请参阅第 3.3.1 部分