ios - ARKit：在屏幕上查找 SCNNode 的坐标

Question

我有一个简单的 Swift ARKit 设置，其中我有一个 SCNNode 和一个在 ARSCNView 中可见的 3D 对象。

我想在 ARSCNView 上确定这个对象的 2D 坐标。我的意思是对象被绘制到屏幕上时的 x 和 y 坐标。

我提供了一个草图来说明我的意思：

有没有办法获得这些坐标，或者至少是一个近似值？我需要这个才能对相机框架进行一些进一步的处理。基本上我对对象在屏幕上占据的区域感兴趣。

Answer 1

您可以使用SCNSceneRenderer projectPoint:point：

将一个点从场景的 3D 世界坐标系投影到渲染器的 2D 像素坐标系。

let node:SCNNode = // Your node
let nodeWorldPosition = node.position
let nodePositionOnScreen = renderer.projectPoint(nodeWorldPosition)
let x = nodePositionOnScreen.x
let y = nodePositionOnScreen.y

注意：从近（或远）剪裁平面投影的点的 z 分量将为 0（分别为 1）。

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可以使用相同的方法ARAnchor：

let anchor:ARAnchor = // ...
let anchorWorldPosition = SCNVector3(anchor.transform.columns.3)
let anchorPositionOnScreen = renderer.projectPoint(anchorWorldPosition)
let x = anchorPositionOnScreen.x
let y = anchorPositionOnScreen.y