我最近开始将 Box2D 2.1 版与 Allegro5 结合使用。目前，我用一个地面和 4 个盒子构建了一个测试。3 个箱子堆叠在一起，另一个被砸碎，导致它们翻转。在这个演示过程中，我注意到有两个故障。
一个是在 Box2D“SetAsBox(width, height)”中创建一个盒子，只给出使用 allegro 绘制到屏幕上的普通盒子的一半大小。示例：在 Box2D 中，我创建了一个大小为 (15, 15) 的框。当我开始使用 allegro 绘制形状时，我必须在 y 上偏移 -15，并将形状缩放两倍。
另一个问题是在碰撞检测期间，我的盒子因撞击而旋转。大多数方格都撞到地面，但其中一些方格与地面的高度有偏差，使其漂浮。
这是制作我的盒子的代码：
cBox2D::cBox2D( int width, int height ) {
// Note: In Box2D, 30 pixels = 1 meter
velocityIterations = 10;
positionIterations = 10;
worldGravity = 9.81f;
timeStep = ( 1.0f / 60.0f );
isBodySleep = false;
gravity.Set( 0.0f, worldGravity );
world = new b2World( gravity, isBodySleep );
groundBodyDef.position.Set( 0.0f, height ); // ground location
groundBody = world->CreateBody( &groundBodyDef );
groundBox.SetAsBox( width, 0.0f ); // Ground size
groundBody->CreateFixture( &groundBox, 0.0f );
}
cBox2D::~cBox2D( void ) {}
void cBox2D::makeSquare( int width, int height, int locX, int locY, float xVelocity, float yVelocity, float angle, float angleVelocity ) {
sSquare square;
square.bodyDef.type = b2_dynamicBody;
square.bodyDef.position.Set( locX, locY ); // Box location
square.bodyDef.angle = angle; // Box angle
square.bodyDef.angularVelocity = angleVelocity;
square.bodyDef.linearVelocity.Set( xVelocity, yVelocity ); // Box Velocity
square.body = world->CreateBody( &square.bodyDef );
square.dynamicBox.SetAsBox( width, height ); // Box size
square.fixtureDef.shape = &square.dynamicBox;
square.fixtureDef.density = 1.0f;
square.fixtureDef.friction = 0.3f;
square.fixtureDef.restitution = 0.0f; // Bouncyness
square.body->CreateFixture( &square.fixtureDef );
squareVec.push_back( square );
}
int cBox2D::getVecSize( void ) {
return squareVec.size();
}
b2Body* cBox2D::getSquareAt( int loc ) {
return squareVec.at( loc ).body;
}
void cBox2D::update( void ) {
world->Step(timeStep, velocityIterations, positionIterations);
world->ClearForces();
}
编辑：感谢 Chris Burt-Brown 向我解释第一个问题，至于第二个问题，这是个好主意，但没有解决。我尝试了您向我展示的两种舍入方法。
编辑：我想我找到了第二个问题的答案。事实证明，Allegro 的坐标系与 OpenGL 不同。结果，我不得不做 +gravity 而不是做 -gravity，这导致 Box2D 变得不稳定并且行为怪异。
编辑：我的错，我认为这是问题所在，但事实证明它并没有改变任何事情。