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我的相机校准和失真矩阵，从aruco_calibration_fromimages.exe获得：

 [[3.19439125e+03   0.00000000e+00   1.98509417e+03]  
  [0.00000000e+00   3.20213561e+03   1.55099552e+03]  
  [0.00000000e+00   0.00000000e+00   1.00000000e+00]]

 [[0.1395281  -0.38313647  0.00505558  0.00237535  0.33952515]]

图片，我尝试检测的地方：

在此处输入图像描述

aruco_simple.exe成功

在此处输入图像描述

但是python代码找不到任何东西：

fs = cv2.FileStorage("./calib_asus_chess/cam_calib_asus.yml", cv2.FILE_STORAGE_READ)
cam_mat=fs.getNode("camera_matrix").mat()
dist_mat=fs.getNode("distortion_coefficients").mat()
gray=cv2.imread('C:\\Users\\steve\\Dropbox\\Projects\\kinnekt\\laser\\aruco_frames\\shot1.jpg',0)
adict = cv2.aruco.Dictionary_get(cv2.aruco.DICT_ARUCO_ORIGINAL)
res = cv2.aruco.detectMarkers(gray,dictionary=adict,cameraMatrix=cam_mat,distCoeff=dist_mat)

res[0] 出于某种原因是空数组。为什么python版本失败？谢谢！

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您可能正在使用与您的图像不对应的字典。根据文档cv2.aruco.DICT_ARUCO_ORIGINAL 是 5x5：

DICT_ARUCO_ORIGINAL：标准 ArUco 库标记。1024 个标记，5x5 位，0 最小距离

您的图像有 6x6 图标而不是 5x5，这就是它不起作用的原因。

您可以使用函数 drawMarker() 在图像中绘制字典的一些标记，然后将它们打印出来并用于测试。

例如，在这里您可以下载 DICT_4X4_50 图标。您可以打印它们并更改您的代码以使用 DICT_4X4_50 而不是 DICT_ARUCO_ORIGINAL

于 2017-12-23T20:36:56.990 回答