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我正在尝试使用“安装”到/dev/cu.SLAB_USBtoUART.

这是我的代码：

import logging
logging.basicConfig()
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.DEBUG)

from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.constants import Defaults
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer

# settings for USB-RS485 adapter
SERIAL = '/dev/cu.SLAB_USBtoUART'
BAUD = 19200

# set Modbus defaults

Defaults.UnitId = 1
Defaults.Retries = 5

client = ModbusClient(method='rtu', port=SERIAL, stopbits=1, bytesize=8, timeout=3, baudrate=BAUD, parity='E')

connection = client.connect()
print "Readout started"

#result = client.read_discrete_inputs(0)
#result = client.read_holding_registers(12,19)
result = client.read_input_registers(0,1)
print(result)

控制台中的输出是：

$ sudo python test.py 
Readout started
DEBUG:pymodbus.transaction:Running transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:send: 0x1 0x4 0x0 0x0 0x0 0x1 0x31 0xca
DEBUG:pymodbus.client.sync:will sleep to wait for 3.5 char
DEBUG:pymodbus.transaction:recv: 
DEBUG:pymodbus.transaction:getting transaction 1
Modbus Error: [Input/Output] No Response received from the remote unit

我很想在理解我遇到的错误方面有所帮助。我尝试了配置pymodbus以及不同的功能，如read_discrete_inputsor read_holding_registers。有什么帮助吗？

谢谢

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3 回答 3

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使用 modbus 时，即使您使用的是高级库，手头有官方modbus 文档总是很有用的。使用文档，您可以检查帧的每个字节的含义：

0x01 0x04 0x00 0x00 0x00 0x01 0x31 0xCA

第一个字节是设备地址(0x01)

第二个字节是功能码(0x04, Read Input Registers)

第三和第四个字节是起始位置(0x00, 0x00)

第五个和第六个字节是输出的数量(0x00, 0x01)

最后2个字节是CRC控制(0x31, 0xCA)

这意味着您要从地址为 1 的设备的内存中第一个位置(0x00, 0x01)的输入寄存器中请求一个寄存器。(0x04)(0x00, 0x00)(0x01)

帧本身是正确的，如果设备软件/固件遵循 modbus 标准，您应该有一个答案：您要求的寄存器或错误帧(0x01, 0x80, crc, crc)。

这就是说，我们可以检查您为什么没有从您的设备收到答复。为此，如果您不确定您的代码/您的要求/设备的行为方式，您可以使用外部工具来比较结果。我建议您使用类似docklight的方式，它可以帮助您设置连接和发送/接收 modbus 帧。

我要检查的第一件事是连接参数：

client = ModbusClient(method='rtu', port=SERIAL, stopbits=1, bytesize=8, timeout=3, baudrate=BAUD, parity='E')

方法是正确的，因为是您要求的协议。

端口正确，否则返回系统错误。

超时是引发错误的原因：在给定的时间内，没有收到任何响应。无论如何，问题可能不在这里，因为您为超时设置了一个高值。

停止位不应干扰帧接收。

问题可能出在波特率和奇偶校验上：这里的错误可能会导致您的代码引发错误。

如果您不知道波特率和/或奇偶校验的正确值，您可以尝试使用最常见的波特率和奇偶校验值：（'N', 'E', 'O', 'M', 'S'代表：无、偶数、奇数、标记、空格。默认为无）。

如果我必须打赌，我会先用 None ( parity = 'N') 替换偶校验。

如果问题仍然存在，则设备地址 ( 0x01) 可能有误。地址可以表示为从 0 ( 0x00) 到 255 ( 0xFF) 的值。

按照协议标准，即使起始地址0x00, 0x00（设备的特定文档。0x00, 0x01)0x31, 0xCA

最后一种可能性是使用低级库，例如PySerial，然后定义自己的协议。

于 2018-01-22T13:37:18.717 回答
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RetryOnEmpty我可以通过将常量设置为来解决这个问题True。

from pymodbus.constants import Defaults
Defaults.RetryOnEmpty = True

配置超时和一些重试也可能很有用。

Defaults.Timeout = 5
Defaults.Retries = 5

https://pymodbus.readthedocs.io/en/v1.3.2/library/constants.html

于 2019-07-23T14:35:01.880 回答
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检查这个Stack_post。

您可以处理错误：

if not result.isError():
    '''isError() method implemented in pymodbus 1.4.0 and above'''

    print(result.registers)  # Note.

else:
    # Handle Error.
    print('Unable to read or there is the connection problem.')

[注意]：

  • 在许多情况下，RTU 奇偶校验是无：parity='N'
  • 确保您的串行端口 ( /dev/cu.SLAB_USBtoUART) 具有 root 权限。
于 2018-10-13T09:07:30.137 回答