networking - Autosar 应用框架与 Nm 框架

Question

在 autosar Network Management/CanNetworkManagement 中，Application Frame 和 Nm Frame 有什么区别？

我已经搜索了规范，我只找到了它的一个实例，我发现它在：AUTOSAR_TPS_SystemTemplate 表 5.32

引用用于唤醒此 PNC 的 FrameTriggerings 集合（可以使用应用程序帧或 Nm 帧）。如果 ecu 提取仅具有间接 pnc 访问权限，即 ecu 未直接连接到支持部分网络的网络，则此参考是可选的。

出于验收测试的目的，我需要知道它。我似乎无法仅根据规格来区分两者。非常感谢你！

Answer 1

应用程序帧只是将 ISignalIPdu 作为有效负载的常规帧。这没有正确定义，但仍然是它的要点。