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我实现了一个套接字客户端，通过 HTTP 通过 RTSP 与 ip 摄像机通信，以从摄像机获取视频。

为了与相机建立通信，首先我必须设置一个 HTTP-GET 隧道，然后发送 RTSP 命令。当相机失去连接时，程序必须关闭隧道处理程序，结束线程，当进程返回主函数时，它开始通信（启动线程，等等）。

在重新连接时：http-get 隧道设置正常，我的意思是，套接字连接并接收“HTTP OK”，因此程序发送 RTSP“DESCRIBE”，但 recv 始终返回 EAGAIN 错误。我与 wireshar 核对 DESCRIBE OK 响应是从相机发送的，但 recv 从来没有得到它。

这是代码：

   struct sockaddr_in aServer;
  // string myData;
  char *myData=new char [256];
  connection *c=(connection*)vargp;


   memset(&aServer, 0, sizeof aServer);
   aServer.sin_family = AF_INET;

   aServer.sin_addr.s_addr = inet_addr(c->theServer.c_str());
   if (aServer.sin_addr.s_addr == INADDR_NONE)
   {
     struct hostent *hp;

     hp = gethostbyname(c->theServer.c_str());
     if (hp != NULL)
     {
       memcpy(&aServer.sin_addr, hp->h_addr, hp->h_length);
       aServer.sin_family = hp->h_addrtype;    //Protocol family
     }
     else
           cout << "Failed to resolve " << c->theServer.c_str()  << ": " << hstrerror(h_errno) << endl;
   }

   aServer.sin_port = htons(c->thePort);
   c->fd_get = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

   struct timeval timeout;

   timeout.tv_sec = 5;
   timeout.tv_usec = 0;

  setsockopt(c->fd_get, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, &timeout, sizeof(timeout));

   if (c->fd_get < 0){
    cout << "fd_get < 0"  << endl;
      c->bFin=true;
      c->WakeUP();
      }
   if (connect(c->fd_get, (struct sockaddr *) &aServer, sizeof aServer) < 0){
    cout << "connect fd_get < 0"  << endl;
    c->bFin=true;
    c->WakeUP();
   }
   if(!c->bFin){

    sprintf(myData, "GET %s HTTP/1.1\r\n", c->theURI.c_str());
    sprintf(myData, "%sx-sessioncookie: %s\r\nAccept: application/x-rtsp-tunnelled\r\nAuthorization: %s\r\n\r\n", myData,c->theHTTPSessionId.c_str(), c->addAuthorization(c->aGlobalUsername, c->aGlobalPassword).c_str() );

    cout << myData << endl;
    write(c->fd_get, myData, strlen(myData));

    //LISTENING...
    int theLen=1500; //3000;
    int ret=0;
    unsigned char datosRecibidos[3000];

    int flags =fctl(c->fd_get, F_GETFD;
    if((flags & O_NONBLOCK) == O_NONBLOCK){
        fprint(stderr, "yup, its nonblocking");
    }
    else{
        fprint(stderr, "nope, its blocking");
    }


    while (c->bFin==false){

     ret = read(c->fd_get, ReceivedData, theLen);
    // ret= recvfrom(c->fd_get, ReceivedData, theLen, 0,  (struct sockaddr *) 0, (socklen_t*)0);
     if (ret == 0)
     {
      cout << "Server closed connection: 0" << endl;

    }
      else
      if (ret == -1){
     fprintf (stderr, "\n[%d]: %s %d\n", __LINE__, strerror (errno), errno);

     if(errno==107 ||errno==EAGAIN){
      cout << "errno" << endl;
      c->bFin=true;
      c->WakeUP();
      cout << "vuelta wakeUP" << endl;
      break;// empezar de nuevo
     }else{
      cout << "errno" << endl;

     }

    }
    else{
     //cout << (string)ReceivedData[0]<< endl;
     c->ProcessReceivedData(ReceivedData, ret);
     usleep(10);
    }
   }

   close(c->fd_get);
   c->fd_get = -1;

   }

会不会是超时问题？还是堆栈问题？我该如何解决？

在此先感谢您的帮助。此致。

克里斯蒂娜

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3 回答 3

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EAGAIN 表示在非阻塞套接字上没有可读取的数据。因此，您应该再次运行 recv 调用。

您实际上没有发布足够的代码来表明存在编程错误，尽管我可以问一下，当您检测到连接已关闭时，您是否也在重新建立一切之前关闭了您的终端？

于 2011-01-24T01:29:45.040 回答
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您的套接字是否以 O_NONBLOCK 模式打开？你可以这样检查：

int flags = fcntl(fd, F_GETFD);
if ((flags & O_NONBLOCK) == O_NONBLOCK) {
  fprintf(stderr, "Yup, it's nonblocking");
}
else {
  fprintf(stderr, "Nope, it's blocking.");
}

在非阻塞模式下，如果还没有任何东西可以接收，recv 将立即返回，并将 errno 设置为 EAGAIN。

于 2011-01-24T01:28:45.607 回答
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在进行每个套接字读取操作之前，我总是会使用 poll() 或 select()。

还要测试非阻塞：

    int flags = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
    if (flags & O_NONBLOCK) {
     fprintf(stderr, "Yup, it's nonblocking");
   } else {
    fprintf(stderr, "Nope, it's blocking.");
  }
于 2013-07-29T14:15:18.890 回答