linux - 如何翻译和删除不可打印的字符？

Question

我知道有很多方法可以删除 Linux 中的不可打印字符，例如sed或tr。但我想将它们作为cat命令打印删除。这是我的示例文件，它来自telnet：

ae23        Enabled     Down    Disabled      Auto    Auto                                                    ^M^@^M
ae24        Enabled     Down    Disabled      Auto    Auto                                                    ^M^@^M
^[[J^M^@ --More-- (END) ^[[J^M^@ --More-- (END) ^[[J^H^H^H^H^H^H^H^H^H^H^H^H^H^H^H^H^[[J^[[J^[[J^M^@test-40.Int> exit

还有一些额外的字符，包括不可打印和可打印的字符，如、^[、^H、^M等。当我使用打印文件时，结果显示：[J--More-- (END)cat

ae23        Enabled     Down    Disabled      Auto    Auto
ae24        Enabled     Down    Disabled      Auto    Auto
test.Int> exit

这就是我想要的。但是，只能使用sed并且tr只能删除除[J,之外的不可打印字符--More-- (END)。
那么如何像cat节目一样将它们全部删除呢？在我看来，这是一种“翻译”方式，而不是“删除”方式。