我使用 Matlab Stereo camera app 校准了立体相机，我的重投影误差接近 0.19 像素。但是当我使用相同的校准参数来找出对象的 3D 坐标时，重投影误差在较高的一侧接近 7-8 个像素。我正在做的是找出左右图像中对象的中心分别表示（xl，yl）和（xr，yr），然后使用这些点来找出重投影误差。我做错了什么？为什么重投影误差与校准重投影误差相比如此之高？
谢谢。
我使用 Matlab Stereo camera app 校准了立体相机，我的重投影误差接近 0.19 像素。但是当我使用相同的校准参数来找出对象的 3D 坐标时，重投影误差在较高的一侧接近 7-8 个像素。我正在做的是找出左右图像中对象的中心分别表示（xl，yl）和（xr，yr），然后使用这些点来找出重投影误差。我做错了什么？为什么重投影误差与校准重投影误差相比如此之高？
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