ubuntu-16.04 - 如何在 Ubuntu 中以 root 优先级调用动态库（.so 文件）

Question

我正在为Ubuntu平台的HALCON 13.0编写摄像头接口，该接口名为hAcqxVision，通过名为hAcqxVision.so的文件实现，这个接口填充会调用厂商的驱动名为libtycam.so，但调用libtycam.so应该与root权限，否则会报错。

然后我写了一个可执行的二进制文件，直接用root权限调用libtycam.so，效果很好。但是使用 HALCON 和 hAcqxVision.so 时会失败，并且 HALCON 无法以 root 权限运行。

你能告诉任何方法来实现这一点吗？谢谢。

Answer 1

这是一个通用的答案，但在 unix-es 上执行此操作的通常方法是以 root 身份启动（如果必须，请使用 suid 位），然后删除不需要 root 的程序部分的权限。看看 seteuid 和保存的使用的 id 概念。