c++ - 如何在 C++ 中同时扫描蓝牙“经典”和 LE 设备？

Question

如何在 C++ 中同时扫描蓝牙“经典”和 LE 设备？我在 Linux（OpenWrt，Ubuntu）上使用 C++ 中的 BlueZ 库，我知道如何分别扫描经典设备和低能耗设备，但我需要一次性扫描所有设备。与它在 Android 或 Ubuntu 中的工作方式相同。

我现在的解决方案是先进行经典扫描，然后进行 lescan，但这需要很长时间。例如：经典扫描~8sec，lescan~6sec。哪个应该是第一个？我想在短时间内获得所有附近的设备。