movesense - 什么是计量单位

Question

我正在构建一个应用程序来分析佩戴传感器的人的步数，但我没有在 API 或示例应用程序中找到并提及什么是测量单位（在线性加速度和角速度中）。

我相信那timestamp是毫秒（如果我错了，请纠正我），但其他的是什么？

谢谢！

Answer 1

Time Api 返回美国数据

$ wbcmd --port com9 --op get --path Time { "response": 200, "responsestring": "HTTP_CODE_OK", "operation": "get", "uri": "/net/ECKIB9870DA4/Time", “内容”：1420070440653000，“查询时间”：26，“查询时间”：26918122 }

但是 Acc 的时间戳来自 LSM6DS3 芯片，它以毫秒为单位。

$ wbcmd --port com9 --op subscribe --path Meas/Acc/13 /net/ECKIB9870DA4/Meas/Acc/13::onSubscribeResult 订阅并监听通知。按 ESC 停止：

@191 { {“时间戳”：158，“ArrayAcc”：[{“x”：-0.07657305896282196，“y”：-0.66044265031814575，“z”：9.9186038970947266}]}}

@255 { {“时间戳”：235，“ArrayAcc”：[{“x”：-0.11485958844423294，“y”：-0.64129936695098877，“z”：9.9377470016479492}]}}

@383 { {“时间戳”：312，“ArrayAcc”：[{“x”：-0.052643977105617523，“y”：-0.6341206431388855，“z”：9.9329614639282227}]}}

你必须知道LSM芯片没有任何好的时钟。所以真正的时间戳可能会漂移一点（取决于温度），比如 +-2%。