python - 从两个偏移未知的周期性信号中确定瞬时相位

Question

我有两个周期性的噪声信号，它们依赖于不断增加的参考角度。这两个信号偏移了 90 度，其中一个具有未知的变化偏移。可以使用简单的 python 代码生成两个这样的示例信号：

instantaneous_phase=np.linspace(0,6*np.pi,1000) % (2*np.pi)

unknown_offset=np.linspace(0,1,1000)

signal1=np.sin(instantaneous_phase) + ((np.random.rand(1000))-0.5)/10
signal2=np.cos(instantaneous_phase) + ((np.random.rand(1000))-0.5)/10 + unknown_offset

给出类似的东西：

我需要重建instantaneous_phase，仅使用signal1and signal2。这可能吗？如果有人能指出我正确的方向，我将不胜感激。