我正在启动一个gst-launch-1.0
使用nvgstcamera
. 图像被编码为 VP9 视频。视频被tee
发送到filesink
将视频保存在 webm 容器中的 VP9 解码器,将图像通过管道传输到appsink
.
稍后,我想从保存的视频中提取帧并再次通过应用程序运行它们。appsink
重要的是,这些帧与在视频捕获期间通过管道传输到的帧完全相同。
不幸的是,解码后的帧看起来略有不同,具体取决于您提取它们的方式。
一个最小的工作示例:
记录:
$ gst-launch-1.0 nvcamerasrc ! "video/x-raw(memory:NVMM), format=NV12" ! omxvp9enc ! tee name=splitter \
splitter. ! queue ! webmmux ! filesink location="record.webm" \
splitter. ! queue ! omxvp9dec ! nvvidconv ! "video/x-raw,format=RGBA" ! pngenc ! multifilesink location="direct_%d.png"
重放nvvidconv
元素:
$ gst-launch-1.0 filesrc location=record.webm ! matroskademux ! omxvp9dec \
! nvvidconv ! pngenc ! multifilesink location="extracted_nvvidconv_%d.png"
重放videoconvert
元素:
$ gst-launch-1.0 filesrc location=record.webm ! matroskademux ! omxvp9dec \
! videoconvert ! pngenc ! multifilesink location="extracted_videoconvert_%d.png"
测试图像差异:
$ compare -metric rmse direct_25.png extracted_nvvidconv_25.png null
0
$ compare -metric rmse direct_25.png extracted_videoconvert_25.png null
688.634 (0.0105079)
我的猜测是这与 I420 到 RGB 的转换有关。所以videoconvert
似乎使用了不同的颜色转换nvvidconv
。
启动管道gst-launch -v
显示两个重放管道的元素功能基本相同,唯一的区别是 videoconvert 默认使用 RGB,而 nvvidconv 使用 RGBA。"video/x-raw,format=RGBA"
但是,在后面添加大写字符串videoconvert
不会影响颜色转换。
请注意,这是在 Nvidia Jetson TX2 上,我想在录制期间使用硬件加速的 gstreamer 插件(omxvp9enc
, nvvidconv
),而不是在另一台机器上重放期间。
如何从视频中提取与录制期间通过管道运行的图像相同的图像,但不使用 Nvidia 的 Jetson 特定插件?